2016年2月4日木曜日

振動の実験と「げじげじ君」

今週末のものづくりダビンチキッズでは、振動を応用した移動体ロボット「げじげじ君」を作る予定で、その準備と実験に追われてます。
まずは振動を理解するための実験装置(笑) ねじが電動歯ブラシの振動で動いてしまうという実験。自動車、ビル、橋脚ーー、安心安全を求められる製造物で振動でねじが緩まないようにい対策のための研究はかなりの重要課題です。



拡大図です


では動かしてみます。



本題の「げじげじ君」のほうですが、偏心モーターと歯ブラシを使った「移動ロボット」を作ってみます。私は意匠デザインが不得意なので見栄えはいまいちですが、こんな感じです。
ちなみに、赤い目?を光るようにしてみました。


裏側です。歯ブラシと、電池、モーターを重量バランスを考慮し、下側に配置してみました。


こっちは、モーターが上側、歯ブラシの代わりに針金のバネを使ってみました。上に乗ってるのは100円ショップのおもちゃ。


裏をめくるとこんな感じ。


では動かしてみましょう!



どうですか? 歯ブラシなのでほこりを絡めとってしまうとことが良いのか悪いのかーー。





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